Британецът Денис Джонсън патентова велосипеда на 26 юни 1819 г.
Сведенията за велосипеди до 1817 година са недостоверни. Рисунките на двуколесно превозно средство с кормило и предавка с помощта на верига, приписвани на Леонардо да Винчи или на неговия ученик Джакомо Капроти, по мнението на мнозина се оказват фалшификация. На витража в черквата Св. Егидия в английското градче Стоук Поджис е изобразена фигура, която изглежда като че кара колело. Витражът